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江维

发布时间:2019-12-09  发布者: 点击阅读数:

江维,男,1983.12,讲师, 工学博士学位/博士研究生学历,硕士研究生导师。

主要研究方向:高压电力线缆特种作业机器人;电力系统自动化;智能控制理论及应用。

主要代表性研究成果:

1.主持湖北省自然科学基金青年基金项目“柔性电力线缆带电作业机器人协调运动控制关键技术研究”(2018CFB273);主持湖北省教育厅科研计划项目“刚柔-耦合电力移动作业机器人机械手定位控制及其误差补偿方法研究”(B2019067);中国纺织工业联合会科研计划项目“面向纺织车间的智能移动机器人自主导航定位控制关键技术研究”(2019053);主持数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金项目1项(DTL2019010);智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室开放基金项目1项(2019KZD1005)。

2.以第一作者发表学术论文25篇,其中SCI收录14篇,EI收录6篇。

3.以副主编编写《单片机原理与接口技术》、《物联网技术导论》教材2部,完成校级教学研究项目1项。

4.申请国家发明专利10项,软件著作权2项。

Email:jiangwei2017@wtu.edu.cn

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