2023年11月9日下午2:00,华中科技大学博士生导师李文龙教授,应邀在机械学院8D-201进行了一场精彩的学术讲座,主题是复杂零件三维视觉测量与工程应用,学院院长余联庆教授出席并主持了本次讲座。
李文龙教授从三个方面对本次讲座进行了讨论,分别是研究团队与三维视觉测量平台、曲面测点处理与ipoint3D检测软件和工程应用-曲面检测与机器人加工。
他介绍了在研究平台上依托的是智能制造装备与技术全国重点实验室,在研究团队上由中国科学院院士、华中科技大学丁汉教授所领导,团队的主要研究方向是大型复杂构件精密视觉测量,在机器人磨抛智能加工装备领域采用自主开发的“三维面阵扫描+ipoint3D软件”研制了系列化机器人智能加工设备。
他指出机器人检测/加工为大型复杂构件制造提供了新的思路,讲述了机器人检测/加工的技术优势,但同时也面临着巨大的挑战,例如加工系统坐标系繁多导致精确标定难,三维测量数据存在固有缺陷,测点离散与缺陷导致光顺加工路径生成难等,同时也指出机器人应用的领域也很广阔,例如航空航天、汽车等领域。
在讲座的最后,李文龙教授与师生进行了积极地互动交流,并欣慰地给在场学生签名留念。