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机械工程与自动化学院举办第96期学术沙龙 —— 聚焦多机器人协同控制与应用前沿

发布时间:2025-10-27  发布者:WH 点击阅读数:

2025年10月24日下午,武汉纺织大学机械工程与自动化学院在10号教学楼408会议室成功举办第96期“阳光论坛”学术沙龙。本期沙龙以“多机器人协同控制与应用发展趋势”为主题,邀请多位在智能控制与机器人系统领域具有深厚学术造诣的专家学者作专题报告,吸引了学院师生及相关科研人员积极参与,现场学术氛围浓厚、交流热烈。

   本次活动特邀中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院副院长、博士生导师葛明峰教授,中国地质大学(武汉)青年拔尖人才、江苏省“黄海明珠”领军人才姚翔宇教授,以及武汉纺织大学机械工程与自动化学院青年教师刘文瑾博士作专题报告。三位专家分别从多机器人系统的智能控制、协同决策、感知规划、强化学习及系统集成等多个前沿方向,深入阐述了当前国内外研究进展与未来发展趋势。葛明峰教授分享了多机器人系统在复杂环境下协同控制的最新理论成果;姚翔宇教授介绍了无人系统智能决策的关键技术与应用案例;刘文瑾博士则结合自身研究,展示了学院在智能控制与算法优化方面的探索与实践。


       在互动交流环节,参会教师与研究生就机器人协同控制的创新路径、算法验证、应用落地等问题与专家展开深入讨论,现场气氛热烈,思维碰撞频频。

       此次学术沙龙为学院师生搭建了高层次的科研交流平台,不仅促进了多机器人系统领域的学术合作与交叉研究,也进一步推动了学院在智能制造、智能控制等方向的学科建设和科研创新。机械工程与自动化学院将持续推进“阳光论坛”品牌建设,积极打造高水平学术交流平台,营造浓厚科研氛围,助力学校“双一流”建设和高质量发展。