12月15日下午15：00，应我院邀请，英国朴茨茅斯大学的琚兆杰教授在行政楼二楼报告厅为机械学院师生做了一场温情精湛的学术报告。本次讲座标题为“多模态感应与解释：增强机器人治疗系统”（Multi-Modal Sensing and Interpretation for Robot-enhanced Therapy System），旨在探讨先进技术在治疗领域的应用，尤其是针对自闭症儿童。校党委常委王栋教授、学院干文勋书记和院长余联庆教授等师生代表出席了本次学术报告。
本次讲座内容丰富，科学系统涵盖了多个关键内容，通过背景选题（Background）讲解选择此研究课题的意义和重要性，主要针对自闭症儿童与真人医生交流互动受阻时产生的一系列问题，提出人机交互机器人疗法。通过视线跟踪（Gaze Estimation）演示自闭症儿童眼球定位及其自适应多层次计算方法。通过行为识别（Action Recognition） 重点介绍自闭症儿童手势识别等技术。通过面部表情识别（Expression Recognition）探讨如何通过自闭症儿童面部识别技术理解情感。通过物体追踪（Object Tracking）展示如何准确追踪和识别桌面物体的运动。通过声音方向/识别（Sound Direction/Recognition）讨论自闭症儿童声音信号的捕捉和解析。通过误差矫正（Error correction）分析如何提高系统的准确性和可靠性。
此外，琚兆杰教授还分享伦敦花园学校的案例研究，展示如何利用这些技术协助教师教育自闭症儿童，帮助他们适应日常生活。这一切指向了未来治疗方法的重大转变，从传统的封闭治疗空间向需要更多传感器和优化算法的开放空间转变。
本次讲座对于从事机器人技术、人工智能、特殊教育和治疗领域的专业人士和学生都是一个不容错过的机会。它不仅提供了对当前技术趋势的深入了解，而且还描绘了未来可能的发展方向。
琚兆杰教授简介：
琚兆杰是英国朴茨茅斯大学讲席教授、欧盟重点项目首席科学家、学校医疗和可穿戴机器人研究主任，以及IEEE SMC 英国朴茨茅斯分会主席。在著名期刊和国际会议上发表260余篇文章，其中SCI论文超110篇。曾获得过7项最佳论文奖和1项ICRA最佳AE奖。他的研究兴趣包括机器智能、模式识别，及其在人机交互与协作、机器人技能学习、医疗和可穿戴机器人中的应用。他担任多个杂志编委，包括IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS、IEEE TRANSACTIONS ON NEUROL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS和IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS等；IET Fellow，JSPS Fellow，和IEEE高级会员。
