5月16日上午，机械工程与自动化学院在8D101教室举行2024年第10期研究生论坛，五位研究生同学带领大家一起探讨了有关机器人领域的前沿议题，为大家分享了他们的研究成果，论坛由樊飞老师进行点评，由年级长徐彬主持。
王杰同学汇报的《变驱动配置下闭链弓形五连杆最优加速性能研究》课题中在变驱动配置下闭链弓形五连杆作为研究对象，对它的最优加速性能进行研究。找到了它的最优的加速性能。
彭思远同学汇报的《基于神经网络的接续管探伤检测机器人的抑震控制策略》课题中针对现在接线管存在的问题，利用神经网络来寻找优化方法。
夏爽同学汇报的《十自由度双足仿人步态机器人》课题，针对仿生机器人，以现代各式各样的机器人为研究背景，采用十自用由度双足进行设计，通过对其模型进行画图，按照预想做出这个机器人的步态规划和仿真。
徐子怡同学汇报的《基于多传感器融合SLAM的移动机器人导航研究》课题，比较了多种算法，选用了最为合适的SLAM算法作为主要算法，此算法在实际应用中表现很好。
韦远鹏同学汇报的《基于ROS的缝制工作站控制系统研究》课题，在这个信息化，网络化的时代，发现用ROS作为缝制工作站控制系统的研究少之又少，因此选用此标题作为研究课题进行研究，从而实现对缝制工作站的全面控制。
本次学术论坛为机器人领域的研究提供了宝贵意见，也展示了研究生的科研进展，樊飞老师就各位汇报所选课题中的一些问题进行了提问与指导，五位学生的精彩发言让大家受益匪浅，期待未来更多精彩的学术交流和合作。
